（1）传动装置安装在行走轮支架处，由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成。该传动装置传递效率高，扭矩大，运行平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有安全剪切销，从而实现机械过载保护功能。电机减速装置具有足够的输出转矩，其额定转矩大于刮板刮泥转矩的1.25倍，并设置刮板与池底上下调节机构，以便控制其刮板与池底的距离，调节范围为0-50mm。
　　（2）传动装置安装后不做上下调整，主要靠齐传动齿轮进行传动，要求齿轮咬合间隙紧凑均匀无噪音现象。
　　（3）刮泥机与行走电机在运行中要求无互相妨碍现象，各自运行互不干涉。
　　（4）各润滑部位留有注油孔。

　　刮泥机与行走电机运行中各司其职，互不干涉，刮泥机底部配有水下行走轮结构，从而保证运行中的平稳，两个行走电机采用同步电机，从而保证了两边的行走一致平稳。

参数 型号	L （m）	LK （mm）	行走功率 （KW）	卷扬功率 （KW）	推荐池深 H（m）	基本尺寸（mm）			轻轨 （Kg/m）
						B	B1	L1
HTG-4	4	4300	0.37	0.37	3500	2000	1400	4568	15
HTG-5	5	5300	0.37	0.37				5568
HTG-6	6	6300	0.37	0.37				6568
HTG-7	7	7300	0.75	0.55		2400	1800	7500
HTG-8	8	8300	0.75	0.55				8500

参数 型号	L （m）	LK （m）	行走功率 （KW）	卷扬功率 （KW）	行走速度 （m/min）	提升速度 （m/min）	推荐池深 H（m）	配套轻轨 （Kg/m）
HTG-10	10	10.3	0.55×2	0.55	1	0.85	3.5-4	15
HTG-12	12	12.3	0.55×2	0.75	1	0.85		15
HTG-15	15	15.3	0.75×2	1.1	1	0.85		15
HTG-20	20	20.3	0.75×2	1.5×2	1	0.85		22

四、特点：　　1、沉淀池的周边进、出水槽采用边断面设计，保证了沉淀池周边均匀配水和出流。
　　2、驱动装置采用斜齿轮减速机与蜗轮减速机相组合，保证输出扭矩及转速，传动效果高；减速机内设有过力扭矩保护装置，运转安全可靠；
　　3、当Φ≤40m时，采用单侧吸管，Φ>40m，则采用双侧吸管；
　　4、吸泥管以水平穿孔管方式排泥，对池内的异重流不产生无干扰，确保出水的稳定性。
　　5、在锥形吸泥管上的吸泥口经独特设计，采用变孔距，由里向外，由小变大，确保全池底面的均衡吸泥、提高吸泥浓度，节省污泥回流动力；
　　6、撇渣方式有两种：板式撇渣和管式撇渣；
　　7、设备操作简便，可直接就地/远程控制设备的运行；